Геометрические векторы. Векторы.Основные понятия. Операции над векторами. Введение в теорию линейных пространств. Вещественное линейные пространство. Линейная зависимость. Геометрический смысл линейный зависимости. Векторная алгебра. Координаты вектора. Координаты точки.
Индивидуальные онлайн уроки:
Отправьте запрос сейчас: irina@bodrenko.org
Математика (ЕГЭ, ОГЭ), Английский язык (разговорный, грамматика, TOEFL)
Решение задач: по математике, IT, экономике, психологии
Аналитическая геометрияBodrenko.com Bodrenko.org
3.2 Координаты точки.
Аффинная система координат. Пусть в пространстве V3 (на
плоскости V2 или на прямой V1) зафиксиоована некотороая точка О,
называемая полюсом. Для любой точки А вектор rA =
называется радиус - вектором точки А относительно полюса О.
Задание точки ее радиус - вектором определяет, очевидно, биективное отображение.
Тот факт, что точка А имеет радиус - вектор r, обозначают
символом А(r).
Если в пространстве V3 завиксираваны точка О и базис e1, e2, e3,
то говорят, что в пространстве задана аффинная система координат
(или общая декартова система координат) {O; e1, e2, e3}.
Точка О называется
началом координат; оси, проходящие через начало координат и определенные векторами e1,
e2, e3, называются осями коордиеат и
обозначаются Ох (ось абцисс), Оу (ось ординат), Oz (ось аппликат) соответственно.
Плоскость, определяемая осями координат Ох и Оу (Ox и Oz, Oy и Oz),
называется координатной плоскостью Oxy
(Oxz, Oyz соответственно). В этой терминалогии аффинная система координат обозначается также символом Oxyz.
Координатами точки А
в аффинной системе координат {O; e1, e2, e3}
называются координаты радиус - вектора rA этой точки в базисе
e1, e2, e3. Тот факт,
что точка А имеет координаты x, y, z, обозначают символом А( x, y, z).
Итак,
rA = xe1 + ye2 + ze3 ⇔ A(x, y, z). 3.2.1
Замечание 1. Из определения следует, что любая точка А пространства в заданной системе координат имеет координаты,
причем точки A1(x1, y1, z1) и A2(x2, y2, z2) совпадают тогда и только тогда, когда
x1 = x2, y1 = y2, z1 = z2. Замечание 2.
Координаты точки A(x, y, z) определяются соотношениями (3.1.4) . При этом, как легко видеть, проекции A1, A2, A3
точки А имеют координаты A1(x, 0, 0), A2(0, y, 0), A3(0, 0, z) . Аналогично определяются аффинные системы
координат {O; e1, e2} на плоскости V2 и {O; e1} на прямой V1, а также координаты точки А(x, y) и A(x) соответственно. При этом имеют место
очевидные аналоги соотношения (3.2.1) и обоих замечаний. В дальнейшем все факты будем излагать только в терминах V3.
Теорема 3.1Если A(x1, y1, z1) и B(x2, y2, z2) − точки пространства, заданные своими координатами в системе
координат {O; e1, e2, e3}, то вектор а = в базисе e1, e2, e3 имеет координаты
а = {x2 = x1, y2 = y1, z2 = z1}. Доказательство.
Действительно, = −
(рис. 1) и, следовательно, а = rB − rA. Так как rA = {(x1, y1, z1},
rВ = {(x2, y2, z2}, то в силу свойства линейности координат отсюда следует утверждение теоремы. Теорема доказана.
Деление отрезка в данном отношении. Гворят, что точка М ≠ В делит отрезок [АВ] в отношении
λ, если = λ(рис. 2). Обозначение: (АВМ) = λ.
Из определения следует, что точка М расположена на прямой АВ, при этом (рис. 2):
если М − внутренняя точка отрезка [AB], то λ > 0;
если М = А, то
λ = 0;
если М расположена вне отрезка [AB], то λ < 0.
Заметим, что других вариантов расположения точки М не может быть и что в одном из возможных вариантов
λ не равно -1.
Теорема 3.2Пусть A(r1), B(r2), M(r3) − точки пространства и (АВМ) = λ. Тогда
(3.2.2)
Доказательство. Условие (АВМ) = λ означает, что = λ
или r3 − r1 = λ(r2 −r3). Отсюда следует (3.2.2). Теорема доказана. Следствие.Соотношение (3.2.2) в координатной форме имеет следующий вид: для A(x1, y1, z1),
B(x2, y2, z2), М(x3, y3, z3)
(3.2.3)
Прямоугольные координаты. Базис e1, … ,en, где n = 1, 2, 3, называется
ортонормированным, если векторы базиса
имеют единичную длину и, в случае n >1,
попарно перпендикулярны.
Аффинная система
координат {O; e1, e2, e3}, соответствующая ортонормированному базису e1, e2, e3, называется
прямоугольной декартовой системой координат.Содержание Предыдущая Следующая