Геометрические векторы. Векторы.Основные понятия. Операции над векторами. Введение в теорию линейных пространств. Вещественное линейные пространство. Линейная зависимость. Геометрический смысл линейный зависимости. Векторная алгебра. Координаты вектора. Координаты точки.
Индивидуальные онлайн уроки:
Отправьте запрос сейчас: irina@bodrenko.org
Математика (ЕГЭ, ОГЭ), Английский язык (разговорный, грамматика, TOEFL)
Решение задач: по математике, IT, экономике, психологии
Аналитическая геометрияBodrenko.com Bodrenko.org
1.1 Векторы.Основные понятия.
Направленные отрезки.Упорядоченная пара точек (А,В) называется напрвленным отрезком
с началом в точке А и концом в точке В. Обозначается:
Направленный отрезок изображается стрелкой, идущей из его начала в его конец (рис.1).Направленный отрезок
называют также связанным вектором, а точку А - точкой его приложения.Если точки А и В различны, то напрвленный отрезок называется ненулевым;
если же точки А и В совпадают, то направленный отрезок , точнее,
называется нулевым и обозначается символом θA.
Напрвленный отрезок называется параллельным прямой l (плоскости Р), если либо он нулевой , либо прямая АВ
параллельна прямой l (соответственно плоскости Р).
Обозначение: , .
Длиной напрвленного отрезка называется длина отрезка [АВ].
Обозначение: . Как следует из определения, длина нулевого и только нулевого направленного отрезка равнв нулю.
Ненулевые напрвленные отрезки и называются одинаково направленными (сонапрвленными), если лучи
[АВ) и [СD) имеют одинаковые напрвления, и противоположно напрвленными, если лучи [АВ) и [СD) имеют противоположные напрвления.
Обозначение: ↑↑ и ↑↓ соответсвенно.
Направленнные отрезки и называются равными, если середины отрезков [АD] и [ВС] совпадают (рис.2)
Обозначение: = . Как следует из определения, нулевой напрвленный отрезок равен любому другому
нулевому и только нулевому напрвленному отрезку.
Из свойств параллелограмма (рис.2) следует, что ненулевые направленные отрезки и , не лежащие на одной прямой,
равны тогда и только тогда, когда четырехугольник АВDС - параллелограмм. Для равных ненулевых отрезков, лежащих на одной прямой, возможен один из четырех вариантов расположения,
изображенных на рис.2.
а) [АВ] ∩ [СD] =
б) [АВ] ∩ [СD] ≠
Теорема 1.1. Напрвленные отрезки и равны тогда и только тогда,
когда они имеют:
1) Одинаковую длину: = и, в случае ≠ 0,
2) одинаковое направление: ↑↑ .
Утверждение теоремы вытекает непосредственно из определения равенства направленных отрезков и свойств параллелограмма.
Теорема доказана.
Теорема 1.2. Для любого напрвленного отрезка и любой точки С существует,
и притом единственная, точка D такая, что = .
Доказательство. Пусть (рис.3) точка О - середина [ВС]. Из определения равенства напрвленных отрезков следует,
что точка D - точка на прямой АО, симметричная точке А относительно точки О. Такая точка определена однозначно. Теорема доказана.
Замечание. Теорему 1.2 формулируют и в других терминах: направленный отрезок можно отложить от
любой точки или направленный отрезок можно перенести в любую точку.
Теорема 1.3. Отношение равенства направленных отрезков является отношением эквивалентности на множестве всех
направленных отрезков.
В самом деле, отношение равенства направленных отрезков является бинарным отношением, которое обладает свойствами:
а) рефлексивности (направленный отрезок равен самому себе); б) симметричности, так как справедливы импликации = ⇒ = , ↑↑ ⇒ ↑↑ ;
в) транзитивности, так как равенство длин (т.е. чисел) и сонаправленность направленных отрезков (т.е. лучей) обладают свойством транзитивности. Теорема доказана.
Прямая l с заданным на ней направлением называется осью. Величиной направленного отрезка на оси l называется число
(1.1.1)
Из определения вытекают следующие факты:
Нулевые направленные отрезки, и только они, имеют нулевую величину.
= −
Лемма Шаля. При любом расположении точек А, В и С на прямой имеет место равенство
= + .
Доказательство. Если какие - либо две точки совпадают (например, А = В), то утверждение очевидно, так как
= + . Пусть А, В, С - различные точки. Тогда возможны только три варианта расположения этих точек:
1) точка С между точками А и В (рис.4); 2) точка А между точками В и С; 3) точка В между точками А и С.
В первом случае, как видно из рис.4, = + и ↑↑ ↑↑ ,
откуда следует, что = + . Отсюда во втором случае имеем = + или
= + . Третий случай рассматривается аналогично второму. Лемма доказана.
Свободный вектор.Известно (теорема 1.3), что отношение равенства направленных отрезков является отношением эквивалентности на
множестве направленных отрезков. Оно разбивает это множество на непересекающиеся классы эквивалентности. Класс эквивалентности направленных отрезков называется свободным вектором
или просто вектором. Векторы обозначают строчными латинскими буквами a, b. Итак, вектор а = cl состоит из всех направленных отрезков, равных .
Так как класс эквивалентности порождается любым своим представителем, то вектор а = cl можно задавать любым направленным отрезком = ,
т.е. а = cl.Если вместо направленного отрезка используется направленный отрезок = , то говорят, что вектор а отложен
от точки С. Символ а = cl используется применительно к геометрическому вектору а только в тех ситуациях, когда подчеркивается отношение этого вектора к классу
эквивалентности. Обычно вместо символа а = cl используется символ а = , который в зависимости от контекста читается как "вектор а, порожденный
направленным отрезком " или "вектор а, отложенный от точки А". Длиной вектора а (величиной вектора а на оси) называется длина
(соответственно величина) порождающего его направленного отрезка; векторы a1, a2,…,ak называются коллиниарными
(компланарными), если коллиниарны (компланарны) порождающие их направленные отрезки; векторы называются одинаково направленными (противоположно направленными),
если одинаково (соответственно противоположно) направлены порождающие их направленные отрезки. Очевидно, что эти опреднления корректны несмотря на произвол в выборе направленных отрезков.
Следующая